Anwendung zum Test von Rostunterwanderung von Lacken Diese Anwendung dient dazu, die Rostunterwanderung vom Lack zu prüfen. Zunächst wird das Testblech aus einem der 12 Magazine entnommen und in einer Ausrichtestation ausgerichtet. Anschließend wird der Barcode des Blechs mittels Barcodescanner gelesen und eine Datenbankabfrage für das weitere Vorgehen vorgenommen. Dafür gibt es drei verschiedene Möglichkeiten: Vorschädigen, Zwischenauswertung und Endauswertung. Beim Vorschädigen wird das Blech zunächst in ein Schichtdickenmessgerät eingelegt und die Messwerte in einer Datenbank hinterlegt. Nach der Entnahme wird das Blech in eine Laserkammer abgelegt. Der Laser trägt den Lack in der Mitte des Blechs bis auf das Grundblech ab. Das vorgeschädigte Blech wird in einem Magazin gelegt. Dieses Blech gelangt anschließend in eine Klimakammer (nicht im Video enthalten) und wird dort rosten gelassen. Für die Zwischenauswertung wird es wieder in ein Magazinfach der Maschine eingelegt. Der Roboter entnimmt das Blech und legt es in eine Reinigungskammer. In dieser wird das Testblech erst mit geringem Wasserdruck vom Salz gereinigt und danach mit Druckluft getrocknet. Nach diesem Schritt erfolgt eine Analyse durch ein Kamerasystem. Diese Messwerte werden wieder in der Datenbank gespeichert und das Blech wieder ins Magazin gelegt. Bei der Endauswertung erfolgt ein vergleichbares Verfahren wie bei der Zwischenauswertung. Hierbei wird das Blech in der Reinigungskammer allerdings mit Hochdruck gereinigt, um nicht nur das Salz, sondern auch den unterwanderten Lack zu entfernen.